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豆粑粑 刚体对齐 rigidtform kabsch

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发表于 2023-1-7 18:22:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
两个分子,一个A,一个B.
B是A在空间中旋转加平移后得到。
如果得到旋转矩阵和平移的向量。

具体的,叫Kabsch算法。
matlab 程序如附件。

rigidtform.zip

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