豆粑粑 刚体对齐 rigidtform kabsch

meatball1982

两个分子，一个A,一个B.
B是A在空间中旋转加平移后得到。
如果得到旋转矩阵和平移的向量。

具体的，叫Kabsch算法。
matlab 程序如附件。