豆粑粑　matlab 欧拉角，旋转矩阵　

正文摘要:

QL的问题，一开始是想要一个球面上均匀的随机点。 查了一下，我靠，真是个挺麻烦的事儿，特别是定义球面上点之间的距离，然后生成对应的点。 另一个，是如果把一个刚体在一个球面坐标上进行旋转。 还是查了一下 ...